컴파일 환경

우분투 18.04

Qt Creator 4.12.4

QT 5.12.5 GCC 64bit

RTKLIB 2.4.3 b33

RTKLIB 2.4.3 CLI 버전 소스 획득

본가 tomojitakasu/RTKLIB에서 컴파일합니다.

RTKLIB 2.4.3 b33

git clone -b rtklib_2.4.3 https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB.git

RTKLIB CLI 버전 컴파일

$ cd RTKLIB/lib/iers/gcc/
$ make   
$ cd RTKLIB/app/consapp
$ make

RTKLIB CLI 버전 설치

# rtklib package Ubuntuをuninstall
$ sudo dpkg -r rtklib

$ cd RTKLIB/app/consapp
$ sudo make install

# インストールしたファイルを確認
$ ls -ltr /usr/local/bin
-rwxr-xr-x 1 root root  474176  8月 15 11:13 pos2kml
-rwxr-xr-x 1 root root 3014272  8月 15 11:13 str2str
-rwxr-xr-x 1 root root 2485384  8月 15 11:13 rnx2rtkp
-rwxr-xr-x 1 root root 2880392  8月 15 11:13 convbin
-rwxr-xr-x 1 root root 4045832  8月 15 11:13 rtkrcv

RTKLIB 2.4.3 GUI 버전 소스 획득

본가의 tomojitakasu/RTKLIB 의 QT GUI가 낡기 때문에,
JensReimann/RTKLIB 의 최신 QT GUI로 컴파일합니다.

RTKLIB 2.4.3 b33 (Port of RTKLIB GUI to Qt)

git clone -b rtklib_2.4.3 https://github.com/JensReimann/RTKLIB.git

RTKLIB 2.4.3 GUI 버전 컴파일 오류 해결 변경

RTKLIB/app/app.pro에서 "rtkvideo_qt", "rtkvplayer_qt"제거

SUBDIRS= rtknavi_qt \
     rtkget_qt \
         rtkplot_qt \
         rtkpost_qt \
         rtklaunch_qt \
         srctblbrows_qt \
         strsvr_qt \
         rtkconv_qt

RTKLIB/src/src.pro에서 QT5 라이브러리 추가

QT       -= core gui
# widgetsを追加
QT += widgets

Qt Creator로 RTKLIB GUI 버전을 컴파일

[파일] → [파일/프로젝트 열기]에서 RTKLIB/RTKLib.pro를 엽니다

Configure Project에서 "Desktop Qt 5.12.5 GCC 64bit"KIT 선택

프로젝트 빌드의 Qt Quick Compiler: 를 Disable로 변경

[빌드] → [프로젝트 RTKLib 재빌드]를 선택

RTKLIB 2.4.3 GUI 시작

strsvr_qt

$ app/strsvr_qt/strsvr_qt

rtknavi_qt

$ app/rtknavi_qt/rtknavi_qt

rtkplot_qt

$ app/rtkplot_qt/rtkplot_qt

rtkpost_qt

$ app/rtkpost_qt/rtkpost_qt

srctblbrows_qt

$ app/srctblbrows_qt/srctblbrows_qt

STRSVR에서 직렬 옵션의 TCP Port 입력 범위 변경

Default에서 "Output Received Stream to TCP Port"입력란에 최대 99 밖에 입력할 수 없다.
RTK 엔진으로 계산한 결과를 TCP Port 경유로 rtkplot 등에 표시하고 싶은 경우,
TcpPort widget의 maximum property를 추가해 입력 범위를 변경합니다.

app/appcmn_qt/serioptdlg.ui 편집

    <widget class="QSpinBox" name="TcpPort">
      <property name="maximum">
        <number>65535</number>
      </property>
    </widget>

[빌드] → [프로젝트 RTKLib 재빌드]를 선택

Serial → Opt 열기