Jetson Nano에 OpenCV 4.1.0 설치
2022-10-05 last update
7 minutes reading OpenCV Jetson JetsonNano개요
상당히 빠져서 자신에게 메모의 의미도 포함하고 있습니다.
Jetson Nano에 OpenCV4.1.0을 설치했습니다.
참고
(1) htps : //에서 v lk. 응아아. 이 m /로 보이는 lt / Topi c / 1049296 / Ji-Tsu-Nano / How-to-in s t-l-o-cv-py-on-fu-r-py 3ー6
(2) htps : // 기주 b. 이 m/아 s단 V/지 P/bぉb/마s r/sc리 pt/인 s단l_오페인 cv4.0.0_이야. sh
절차
Clean Jetson nano 준비
Clean이란, Miss SD에 이미지를 구워, user 설정등의 초기 설정을 끝낸 직후의 Jetson nano입니다.
이것은 필수는 아니지만, 여러가지 작업 후 OpenCV를 설치하려고했지만, 어쨌든 실패했기 때문에 Jetson Nano를 다시 설치했습니다.
스왑 영역 만들기
컴파일 도중 메모리 부족으로 오류가 발생하므로 스왑 공간을 만듭니다.
컴파일 후 지우므로 장소는 어디서나 좋습니다.
$ fallocate -l 4G swapfile
$ chmod 600 swapfile
$ mkswap swapfile
$ sudo swapon swapfile
$ swapon -s
(ここになにか表示されるとOKです)
설치 스크립트 준비
이것을 조금 사용자 정의하고 사용합니다. OpenCV 4.0.0을 설치하고 싶다면 괜찮을까요?
htps : // 기주 b. 이 m/아 s단 V/지 P/bぉb/마s r/sc리 pt/인 s단l_오페인 cv4.0.0_이야. sh
변경 내용은 4.0.0으로 된 부분을 모두 4.1.0으로 바꾼 것입니다.
파일 이름은 install_opencv4.1.0_Nano.sh로 지정했습니다.
#!/bin/bash
#
# Copyright (c) 2018, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved.
#
# NVIDIA Corporation and its licensors retain all intellectual property
# and proprietary rights in and to this software, related documentation
# and any modifications thereto. Any use, reproduction, disclosure or
# distribution of this software and related documentation without an express
# license agreement from NVIDIA Corporation is strictly prohibited.
#
if [ "$#" -ne 1 ]; then
echo "Usage: $0 <Install Folder>"
exit
fi
folder="$1"
user="nvidia"
passwd="nvidia"
echo "** Install requirement"
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install -y python2.7-dev python3.6-dev python-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp
sudo apt-get install -y curl
sudo apt-get update
echo "** Download opencv-4.1.0"
cd $folder
curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip -o opencv-4.1.0.zip
curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip -o opencv_contrib-4.1.0.zip
unzip opencv-4.1.0.zip
unzip opencv_contrib-4.1.0.zip
cd opencv-4.1.0/
echo "** Building..."
mkdir release
cd release/
cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="5.3" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j3
sudo make install
sudo apt-get install -y python-opencv python3-opencv
echo "** Install opencv-4.1.0 successfully"
echo "** Bye :)"
스크립트 실행
mkdir opencv
sh install_opencv4.1.0_Nano.sh opencv
(コンパイル/インストールが始まります)
오로지 기다리다
몇 시간이 걸리므로 display 연결하거나 screen 명령을 사용하여 SSH가 끊어져도 괜찮게하는 것이 좋습니다.
설치 후 시도
python2.7에서 확인
python
Python 2.7.15rc1 (default, Nov 12 2018, 14:31:15)
[GCC 7.3.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>>
python3.6에서 확인
python3
Python 3.6.7 (default, Oct 22 2018, 11:32:17)
[GCC 8.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>>
둘 다 오류가 발생하지 않습니다! 했다
남은 작업
다시 시작하면 swap 영역이 사라지므로 만든 파일을 지웁니다.
Clean Jetson nano 준비
Clean이란, Miss SD에 이미지를 구워, user 설정등의 초기 설정을 끝낸 직후의 Jetson nano입니다.
이것은 필수는 아니지만, 여러가지 작업 후 OpenCV를 설치하려고했지만, 어쨌든 실패했기 때문에 Jetson Nano를 다시 설치했습니다.
스왑 영역 만들기
컴파일 도중 메모리 부족으로 오류가 발생하므로 스왑 공간을 만듭니다.
컴파일 후 지우므로 장소는 어디서나 좋습니다.
$ fallocate -l 4G swapfile
$ chmod 600 swapfile
$ mkswap swapfile
$ sudo swapon swapfile
$ swapon -s
(ここになにか表示されるとOKです)
설치 스크립트 준비
이것을 조금 사용자 정의하고 사용합니다. OpenCV 4.0.0을 설치하고 싶다면 괜찮을까요?
htps : // 기주 b. 이 m/아 s단 V/지 P/bぉb/마s r/sc리 pt/인 s단l_오페인 cv4.0.0_이야. sh
변경 내용은 4.0.0으로 된 부분을 모두 4.1.0으로 바꾼 것입니다.
파일 이름은 install_opencv4.1.0_Nano.sh로 지정했습니다.
#!/bin/bash
#
# Copyright (c) 2018, NVIDIA CORPORATION. All rights reserved.
#
# NVIDIA Corporation and its licensors retain all intellectual property
# and proprietary rights in and to this software, related documentation
# and any modifications thereto. Any use, reproduction, disclosure or
# distribution of this software and related documentation without an express
# license agreement from NVIDIA Corporation is strictly prohibited.
#
if [ "$#" -ne 1 ]; then
echo "Usage: $0 <Install Folder>"
exit
fi
folder="$1"
user="nvidia"
passwd="nvidia"
echo "** Install requirement"
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev
sudo apt-get install -y python2.7-dev python3.6-dev python-dev python-numpy python3-numpy
sudo apt-get install -y libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install -y libv4l-dev v4l-utils qv4l2 v4l2ucp
sudo apt-get install -y curl
sudo apt-get update
echo "** Download opencv-4.1.0"
cd $folder
curl -L https://github.com/opencv/opencv/archive/4.1.0.zip -o opencv-4.1.0.zip
curl -L https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.1.0.zip -o opencv_contrib-4.1.0.zip
unzip opencv-4.1.0.zip
unzip opencv_contrib-4.1.0.zip
cd opencv-4.1.0/
echo "** Building..."
mkdir release
cd release/
cmake -D WITH_CUDA=ON -D CUDA_ARCH_BIN="5.3" -D CUDA_ARCH_PTX="" -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-4.1.0/modules -D WITH_GSTREAMER=ON -D WITH_LIBV4L=ON -D BUILD_opencv_python2=ON -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_TESTS=OFF -D BUILD_PERF_TESTS=OFF -D BUILD_EXAMPLES=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
make -j3
sudo make install
sudo apt-get install -y python-opencv python3-opencv
echo "** Install opencv-4.1.0 successfully"
echo "** Bye :)"
스크립트 실행
mkdir opencv
sh install_opencv4.1.0_Nano.sh opencv
(コンパイル/インストールが始まります)
오로지 기다리다
몇 시간이 걸리므로 display 연결하거나 screen 명령을 사용하여 SSH가 끊어져도 괜찮게하는 것이 좋습니다.
설치 후 시도
python2.7에서 확인
python
Python 2.7.15rc1 (default, Nov 12 2018, 14:31:15)
[GCC 7.3.0] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>>
python3.6에서 확인
python3
Python 3.6.7 (default, Oct 22 2018, 11:32:17)
[GCC 8.2.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>>
둘 다 오류가 발생하지 않습니다! 했다
남은 작업
다시 시작하면 swap 영역이 사라지므로 만든 파일을 지웁니다.